雷管退管收集工艺及装置
1.一种雷管退管收集装置，包括双皮带传输结构的输送机架（1），其特征在于：在输送机架（1）的底部设有退管顶出机（2），在输送机架（1）的侧面设有成品转运盒输送带（3），在输送机架（1）与成品转运盒输送带（3）之间连接有机械手移动架（4），在机械手移动架（4）上设有成品转运气缸（5）及导向柱（6），在导向柱（6）上设有与成品转运气缸（5）的活塞杆连接的成品转运机械手（7）；在输送机架（1）的末端设有空模运出传送带（10）；成品转运机械手（7）由3层结构的收集器（13）、固定支架（17）、伸缩气缸（14）和升降气缸（18）组成，收集器（13）安装在固定支架（17）上，收集器（13）的中间一层为滑动层并连接有伸缩气缸（14），在固定支架（17）的上方连接有一个升降气缸（18）。
本发明公开了一种雷管退管收集工艺及装置，在雷管的装填工序完成后，先将雷管从雷管装填模中顶出，用机械手将被顶出的雷管移送到成品转运盒中，再将退管后的空模与装有雷管的成品转运盒分别进行回收，以提高生产效率。本发明采用雷管自动退管装置将雷管从雷管装填模中顶出，用机械手将被顶出的雷管移送到成品转运盒中，再分别对空的雷管装填模及装有雷管的成品转运盒进行回收，可以同时完成雷管装填模和雷管的回收，极大的提高了生产效率，并避免了人工回收雷管带来的安全隐患。本发明方法简单，所使用的装置容易制作，使用效果好。
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