雷管退管收集工艺及装置
1.一种雷管退管收集装置,包括双皮带传输结构的输送机架(1),其特征在于:在输送机架(1)的底部设有退管顶出机(2),在输送机架(1)的侧面设有成品转运盒输送带(3),在输送机架(1)与成品转运盒输送带(3)之间连接有机械手移动架(4),在机械手移动架(4)上设有成品转运气缸(5)及导向柱(6),在导向柱(6)上设有与成品转运气缸(5)的活塞杆连接的成品转运机械手(7);在输送机架(1)的末端设有空模运出传送带(10);成品转运机械手(7)由3层结构的收集器(13)、固定支架(17)、伸缩气缸(14)和升降气缸(18)组成,收集器(13)安装在固定支架(17)上,收集器(13)的中间一层为滑动层并连接有伸缩气缸(14),在固定支架(17)的上方连接有一个升降气缸(18)。
本发明公开了一种雷管退管收集工艺及装置,在雷管的装填工序完成后,先将雷管从雷管装填模中顶出,用机械手将被顶出的雷管移送到成品转运盒中,再将退管后的空模与装有雷管的成品转运盒分别进行回收,以提高生产效率。本发明采用雷管自动退管装置将雷管从雷管装填模中顶出,用机械手将被顶出的雷管移送到成品转运盒中,再分别对空的雷管装填模及装有雷管的成品转运盒进行回收,可以同时完成雷管装填模和雷管的回收,极大的提高了生产效率,并避免了人工回收雷管带来的安全隐患。本发明方法简单,所使用的装置容易制作,使用效果好。
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