自动均匀倒药的装置

自动均匀倒药的装置

１．一种自动均匀倒药的装置，包括机柜（１），其特征在于：在机柜（１）的顶部设有旋转伺服电机（２），在旋转伺服电机（２）上连接有伺服导轨（３），在伺服导轨（３）上设有伺服丝杆平移结构（９），在伺服丝杆平移结构（９）上连接机械手。

本实用新型公开了一种自动均匀倒药的装置，包括机柜（１），在机柜（１）的顶部设有旋转伺服电机（２），在旋转伺服电机（２）上连接有伺服导轨（３），在伺服导轨（３）上设有伺服丝杆平移结构（９），在伺服丝杆平移结构（９）上连接机械手。本实用新型采用伺服丝杆平移结构在伺服导轨上运动的方式，使机械手在倒药过程中进行往复运动，从而能将药盒内的药剂倾倒在装药器内，从而避免由于装药器内的药剂分布不均匀而造成的安全隐患，并有利于下一步工序的进行。本实用新型的方法简单，容易实施，所采用的装置容易制作，成本低廉，使用效果好。

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