自动均匀倒药的装置
1.一种自动均匀倒药的装置,包括机柜(1),其特征在于:在机柜(1)的顶部设有旋转伺服电机(2),在旋转伺服电机(2)上连接有伺服导轨(3),在伺服导轨(3)上设有伺服丝杆平移结构(9),在伺服丝杆平移结构(9)上连接机械手。
本实用新型公开了一种自动均匀倒药的装置,包括机柜(1),在机柜(1)的顶部设有旋转伺服电机(2),在旋转伺服电机(2)上连接有伺服导轨(3),在伺服导轨(3)上设有伺服丝杆平移结构(9),在伺服丝杆平移结构(9)上连接机械手。本实用新型采用伺服丝杆平移结构在伺服导轨上运动的方式,使机械手在倒药过程中进行往复运动,从而能将药盒内的药剂倾倒在装药器内,从而避免由于装药器内的药剂分布不均匀而造成的安全隐患,并有利于下一步工序的进行。本实用新型的方法简单,容易实施,所采用的装置容易制作,成本低廉,使用效果好。
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