药盒的自动送药装置
１．一种药盒的自动送药装置，包括机柜（１），其特征在于：在机柜（１）的顶部设有伺服丝杆机构（２），在伺服丝杆机构（２）的丝杆前端连接有自动机械手（３）；在机架（１）的顶部设有一个可转动的分度上药盘（４），在分度上药盘（４）的顶部设有两个以上的药盒固定槽（５），分度上药盘（４）上的药盒固定槽（５）能转动到处于自动机械手（３）前端的位置；伺服丝杆机构（２）、自动机械手（３）及分度上药盘（４）的控制部分处于机柜（１）内。
本实用新型公开了一种药盒的自动送药装置，包括机柜（１），在机柜（１）的顶部设有伺服丝杆机构（２），在伺服丝杆机构（２）的丝杆前端连接有自动机械手（３）；在机架（１）的顶部设有一个可转动的分度上药盘（４），在分度上药盘（４）的顶部设有两个以上的药盒固定槽（５），分度上药盘（４）上的药盒固定槽（５）能转动到处于自动机械手（３）前端的位置；伺服丝杆机构（２）、自动机械手（３）及分度上药盘（４）的控制部分处于机柜（１）内。本实用新型既避免了人工送药的危险性，而且一次可以实现多个药盒的分次送药，减少了人员反复进入送药工序的抗爆间的次数，既提高了生产的安全性，又提高了生产效率。
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