药盒的自动送药装置
1.一种药盒的自动送药装置,包括机柜(1),其特征在于:在机柜(1)的顶部设有伺服丝杆机构(2),在伺服丝杆机构(2)的丝杆前端连接有自动机械手(3);在机架(1)的顶部设有一个可转动的分度上药盘(4),在分度上药盘(4)的顶部设有两个以上的药盒固定槽(5),分度上药盘(4)上的药盒固定槽(5)能转动到处于自动机械手(3)前端的位置;伺服丝杆机构(2)、自动机械手(3)及分度上药盘(4)的控制部分处于机柜(1)内。
本实用新型公开了一种药盒的自动送药装置,包括机柜(1),在机柜(1)的顶部设有伺服丝杆机构(2),在伺服丝杆机构(2)的丝杆前端连接有自动机械手(3);在机架(1)的顶部设有一个可转动的分度上药盘(4),在分度上药盘(4)的顶部设有两个以上的药盒固定槽(5),分度上药盘(4)上的药盒固定槽(5)能转动到处于自动机械手(3)前端的位置;伺服丝杆机构(2)、自动机械手(3)及分度上药盘(4)的控制部分处于机柜(1)内。本实用新型既避免了人工送药的危险性,而且一次可以实现多个药盒的分次送药,减少了人员反复进入送药工序的抗爆间的次数,既提高了生产的安全性,又提高了生产效率。
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