一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法及装置
1.一种基础雷管自动装填生产中的废品剔除装置，包括安装有输送带(1)的机架(9)，在机架(9)一侧设有用于收集不合格品的销爆桶(7)，其特征在于：所述机架(9)上设有滑动架(10)，在滑动架(10)上安装抓取机构，所述抓取机构主要由纵向动作气缸(5)、横向动作气缸(6)及安装在纵向动作气缸(5)下方的抓取装置组件(8)组成，通过纵向动作气缸(5)和横向动作气缸(6)实现抓取装置组件(8)的纵向和横向移动，所述抓取装置组件(8)包括至少1个抓取头(4)，所述抓取头(4)下方位于输送带(1)上活动放置有雷管转移模(3)；所述抓取头(4)为膨胀式、磁吸式或三爪式抓取头；所述机架(9)上设有对雷管转移模(3)起限位作用的定位气缸(2)。
本发明公开了一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法及装置，利用安装有多个抓取头的雷管抓取机构，从在线生产过程中排列整齐的多发产品中，一次同时实现对单发或多发不合格产品完成抓取并移出。其方法是将雷管装在雷管转移模内，由输送带送至废品剔除位置，触发传感器发出指令，使抓取机构下探，抓取头插入管壳内，控制系统根据该模产品的检测结果启动不合格品对应位置的抓取头，抓取机构提升，将不合格品从雷管转移模内提出，由横向转移机构将不合格品从生产线上转移到销爆桶上方，抓取头松开，不合格品掉入销爆桶内，完成废品剔除。本发明实现了在线自动完成不合格品的剔除，提高生产效率，避免人员与危险品直接接触，消除安全隐患。
专利申请人：贵州久联民爆器材发展股份有限公司
HT-TPQS数码电子雷管专用高精度贴片桥丝是我公司研发团队历时2年潜心钻研制造出来的一款专门应用于民爆行业电子雷管点火芯片的电子产品。我们耗时半年制造了相关的生产设备，然后经过一年半的生产与总结，对设备进行了11次优化和改进，目前已经全部更新为第11代机，设备高效稳定，配有高精度电阻仪检测及CCD视觉检测，除换料外能达到所有设备全天候无人化生产，同时，我们分析产品特性及客户反馈，对产品进行了多次重新设计并大规模测试验证，已经通过了各大民爆企业及贴片公司的大量测试验证和实际应用，使用效果良好。目前公司电子产品部运转高效，我们配置了全方位的质量管理制度并落实到位，专业从事贴片桥丝生产，确保把最优质的产品交到您的手中；目前日均产能60万发，欢迎您前来咨询！