一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法及装置

一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法及装置

1.一种基础雷管自动装填生产中的废品剔除装置，包括安装有输送带(1)的机架(9)，在机架(9)一侧设有用于收集不合格品的销爆桶(7)，其特征在于：所述机架(9)上设有滑动架(10)，在滑动架(10)上安装抓取机构，所述抓取机构主要由纵向动作气缸(5)、横向动作气缸(6)及安装在纵向动作气缸(5)下方的抓取装置组件(8)组成，通过纵向动作气缸(5)和横向动作气缸(6)实现抓取装置组件(8)的纵向和横向移动，所述抓取装置组件(8)包括至少1个抓取头(4)，所述抓取头(4)下方位于输送带(1)上活动放置有雷管转移模(3)；所述抓取头(4)为膨胀式、磁吸式或三爪式抓取头；所述机架(9)上设有对雷管转移模(3)起限位作用的定位气缸(2)。

本发明公开了一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法及装置，利用安装有多个抓取头的雷管抓取机构，从在线生产过程中排列整齐的多发产品中，一次同时实现对单发或多发不合格产品完成抓取并移出。其方法是将雷管装在雷管转移模内，由输送带送至废品剔除位置，触发传感器发出指令，使抓取机构下探，抓取头插入管壳内，控制系统根据该模产品的检测结果启动不合格品对应位置的抓取头，抓取机构提升，将不合格品从雷管转移模内提出，由横向转移机构将不合格品从生产线上转移到销爆桶上方，抓取头松开，不合格品掉入销爆桶内，完成废品剔除。本发明实现了在线自动完成不合格品的剔除，提高生产效率，避免人员与危险品直接接触，消除安全隐患。

专利申请人：贵州久联民爆器材发展股份有限公司

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