起爆药药盘抓取装置
1.一种起爆药药盘抓取装置，包括支架（1），其特征在于：在支架（1）上设有气缸（2），在气缸（2）的底部连接有上下移动机构（3），在上下移动机构（3）的底部设有锁紧气缸（5），在锁紧气缸（5）的两侧连接有抓取爪（4）；在气缸（2）的顶部设有左右运行机构（8），在支架（1）的顶部连接有运行气缸（9），左右运行机构（8）连接在运行气缸（9）上，在运行气缸（9）的下方设有输送机构（7）。
本实用新型公开了一种起爆药药盘抓取装置，包括支架（1），在支架（1）上设有气缸（2），在气缸（2）的底部连接有上下移动机构（3），在上下移动机构（3）的底部设有锁紧气缸（5），在锁紧气缸（5）的两侧连接有抓取爪（4）；在气缸（2）的顶部设有左右运行机构（8），在支架（1）的顶部连接有运行气缸（9），左右运行机构（8）连接在运行气缸（9）上，在运行气缸（9）的下方设有输送机构（7）。本实用新型采用机械式的自动抓取结构，解决起爆药生产过程中人工将起爆药从抽滤大容器内分至小容器的问题，解决了抽滤、烘干、转移均由人工在线完成的问题，提高了生产效率，降低了安全隐患，避免人员伤害。
专利申请人：贵州久联民爆器材发展股份有限公司
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