库房智能储取系统及物料转移方法

库房智能储取系统及物料转移方法

1.一种库房智能储取系统，其特征在于，包括：安全库房(9)，用于存储危险类物料，所述危险类物料经多个托盘(10)分类存储在所述安全库房(9)内，所述安全库房(9)内铺设供无人搬运车移动至预设位置的导向轨道(11)且所述导向轨道(11)延伸至所述安全库房(9)外；无人搬运车，其上设有用于仅在所述安全库房(9)外与控制器(7)通讯以获取物料转运信息的通讯模块、为所述无人搬运车提供工作电源的蓄电池、及用于所述无人搬运车位移至预设位置时托举或者放下托盘(10)以实现物料转运的顶升机构；控制器(7)，位于所述安全库房(9)外，用于与所述无人搬运车上的通讯模块进行无线通讯连接。

本发明公开了一种库房智能储取系统及物料转移方法，该库房智能储取系统包括：安全库房，用于存储危险类物料，危险类物料经多个托盘分类存储在安全库房内，安全库房内铺设导向轨道且导向轨道延伸至安全库房外；无人搬运车，其上设有通讯模块、为无人搬运车提供工作电源的蓄电池、及顶升机构；控制器，位于安全库房外，用于与无人搬运车上的通讯模块进行无线通讯连接。本发明替代了传统的人工物料输送，降低了劳动强度，且危险类物料的自动流转，有效消除了作业安全隐患，提高作业效率，并利于物料物流信息的智能化管理及监控，尤其适用于民爆行业工业电子雷管芯片等危险类物料的无人化库房储取管理。

专利申请人：长沙长泰机器人有限公司

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