一种机器人自动装车装置
1.一种机器人自动装车装置,包括机器人(1),伸缩机(2),该伸缩机(2)连接有传送装置(3),其特征在于:所述传送装置(3)的两侧设置有至少一个夹箱机构(31),所述传送装置(3)的中间设置有至少一个阻挡机构(32);所述机器人(1)底部固定在伸缩叉(4)上,所述伸缩叉(4)上固定有与地面设置的第二导轨(42)衔接的第一导轨(41),所述第一导轨(41)上设置有主驱动器(43);所述第二导轨(42)设置在靠近所述伸缩机(2)旁,所述伸缩机(2)与所述传送装置(3)固定衔接。
一种机器人自动装车装置,包括机器人,伸缩机,该伸缩机连接有传送装置,所述传送装置的两侧设置有至少一个夹箱机构,所述传送装置的中间设置有至少一个阻挡机构;所述机器人底部固定在伸缩叉上,所述伸缩叉上固定有与地面设置的第二导轨衔接的第一导轨,所述第一导轨上设置有主驱动器;所述第二导轨设置在靠近所述伸缩机旁,所述伸缩机与所述传送装置固定衔接。实现了自动传送和限位方形物体,尤其是方形纸箱,运输过程分段分批进行,实现了运输的节奏可控和连续生产。巧妙的结合弯道滚筒的形状特点,使得弯道时具有更小的向心力;机器人和伸缩机的配合,实现了装车的全自动,全过程无需人工操作。
专利申请人:广东宏大民爆集团有限公司
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