一种自动装车机构
1.一种自动装车机构，其特征在于，包括：箱体输送机构和设置在箱体输送机构前端的箱体堆放装置；所述箱体输送机构包括：栈板输送装置、主输送装置、辅助输送装置、伸缩输送装置和输送机构控制装置，所述主输送装置和辅助输送装置均设置有传送带和传送带支架，且并行排列设置；所述栈板输送装置和伸缩输送装置均设置有辊筒和辊筒支架，其中，所述栈板输送装置与主输送装置并行排列且设置在辅助输送装置的相对侧，所述伸缩输送装置设置在主输送装置末端且与主输送装置垂直设置；并且，在主输送装置末端与伸缩输送装置的相对位置、在栈板输送装置末端与主输送装置的相对位置、在主输送装置的首端与辅助输送装置首端的相对位置和在辅助输送装置末端与主输送装置的相对位置均设置有推板；所述箱体堆放装置包括基础架、堆放支架和传递装置；所述基础架为框架结构，其高度和宽度与装车车厢的内部高度和宽度相匹配，并且，在基础架的底部设置有行走轮；所述堆放支架设置在基础架的前端，包括，L形支杆、矩形框、滚筒和推板；所述L形支架至少为二个，其竖边活动连接在基础架前端面两侧或中部，横边上固定连接有矩形框；所述矩形框的长度与基础架宽度相匹配，宽度与箱体宽度相匹配，在矩形框的宽度方向并列设置有若干滚筒；所述推板包括横向推板和纵向推板，所述横向推板设置在矩形框的左侧边，所述纵向推板设置在矩形框与基础架的连接处；所述传递装置设置在基础架的左侧边，在基础架的左侧设置有方形通孔，方形通孔的下端与传递装置的承载面高度平齐；所述传递装置的一端穿过方形通孔延伸至堆放支架的矩形框旁侧，另一端延伸至伸缩输送装置处。
对于民用爆炸物品生产企业,安全是企业生存和发展的保障,也是制约企业经济效益的关键因素,是一切工作的重中之重，近年国内民爆物品生产燃烧爆炸安全事故致因进行分析，发现人为失误是主要因素，所以在民爆物品生产、运输、储存等过程中应尽量减少人为因素参与。目前民爆物品在生产后装车运输时，一般采用人工装车模式，显然这种模式存在着生产效率低和存在安全隐患的问题。本实用新型提供一种自动装车机构，包括：箱体输送机构和设置在箱体输送机构前端的箱体堆放装置；所述箱体输送机构包括：栈板输送装置、主输送装置、辅助输送装置、伸缩输送装置和输送机构控制装置；所述箱体堆放装置包括基础架、堆放支架和传递装置。
专利申请人：重庆南商机器人科技有限公司
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