一种电子雷管芯片包装纸箱的输送方法

1.一种电子雷管芯片包装纸箱的输送方法,其特征在于:包括以下几个步骤:步骤一,第一传送带(1)对电子雷管芯片包装纸箱(6)进行传送到两个夹手(21)的上方;步骤二,升降气缸(32)动作,使两个夹手(21)的高度与第一传送带(1)的高度对应;步骤三,夹紧气缸(22)动作,使两个夹手(21)张开,当张开的宽度大于电子雷管芯片包装纸箱(6)的宽度时候,夹紧气缸(22)反向动作,两个夹手(21)对电子雷管芯片包装纸箱(6)进行夹持;步骤四,升降气缸(32)再次动作,使电子雷管芯片包装纸箱(6)降低到斜板架(41)的高度,夹紧气缸(22)动作,两个夹手(21)张开,电子雷管芯片包装纸箱(6)放入斜板架(41)上;步骤五,电子雷管芯片包装纸箱(6)从斜板架(41)滑到第二传送带(42)被再次输送;步骤六,重复步骤二和步骤三,升降气缸(32)使电子雷管芯片包装纸箱(6)下降的高度与伸缩架(71)的高度对应;步骤七,伸缩气缸(72)动作,伸缩气缸(72)输出轴伸出,伸缩架(71)伸出并承接从两个夹手(21)卸下的电子雷管芯片包装纸箱(6);步骤八,伸缩气缸(72)动作,伸缩气缸(72)输出轴收回,伸缩架(71)收回并把电子雷管芯片包装纸箱(6)传送到斜滑板架(51);步骤九,电子雷管芯片包装纸箱(6)从斜滑板架(51)滑动到第三传送带(52)被传送,传送方向与第二传送带(42)的传送方向相反。

本发明公布了一种电子雷管芯片包装纸箱的输送方法,通过机械手对第一传送带上的电子雷管芯片包装纸箱进行夹持并放到第二传送带或者第三传送带上,从而进行对第一传送带上的电子雷管芯片包装纸箱进行分流,分流能够增加传送的效率,有利于传送带后端操作人员对电子雷管芯片包装纸箱的搬运,增加纸箱处理的效率;机械手只进行上下运动并能够夹持和卸下电子雷管芯片包装纸箱,相对于回转式机械手,能够增加了机械手搬运的效率,并且结构简单。