一种用于民爆行业的自主移动机器人
1.一种用于民爆行业的自主移动机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底部固定安装有底板(2)，所述底板(2)的内部固定安装有滚轮(3)，所述外壳(1)的左右两侧均开设有点火槽(4)，所述外壳(1)的左右两侧且位于点火槽(4)的顶部固定安装有合页块(5)，所述合页块(5)的内部固定安装有合页转杆(6)，所述合页块(5)通过合页转杆(6)活动安装有压板(7)，所述压板(7)靠近外壳(1)的一侧固定安装有盖板(8)，所述外壳(1)的内部固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)的底部固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定安装有滚珠丝杆(11)，所述丝杆(11)远离电机(10)输出轴的一端固定安装有轴承(12)，所述轴承(12)的底部固定安装于底板(2)的顶部，所述滚珠丝杆(11)的外侧活动连接有丝杆块(13)，所述外壳(1)左右两侧壁上均固定安装有两个导向块(14)，两个所述导向块(14)相对的一侧均固定安装有限位块(15)，所述丝杆块(13)的正面活动安装有一号转杆(16)，所述丝杆块(13)通过一号转杆(16)活动安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)远离丝杆块(13)的一端活动安装有二号转杆(18)，所述连接杆(17)通过二号转杆(18)活动安装有滑块(19)，所述滑块(19)位于两个所述导向块(14)相对的一侧，所述滑块(19)远离滚珠丝杆(11)的一端固定安装有打火电极(20)。
本实用新型涉及民爆机器人技术领域，且公开了一种用于民爆行业的自主移动机器人，包括外壳，所述外壳的底部固定安装有底板，所述底板的内部固定安装有滚轮，所述外壳的左右两侧均开设有点火槽，所述外壳的左右两侧且位于点火槽的顶部固定安装有合页块。该用于民爆行业的自主移动机器人，通过滚轮在驱动马达的作用下带动整个装置移动并靠近爆破点火位置，通过电机的工作带动滚珠丝杆转动，通过滚珠丝杆外侧的滑块在滚珠丝杆的转动下移动，从而带动连接杆使连接杆推动打火电极移动，并使打火电极推动盖板并伸出至外壳的外侧与打火部位接触，实现机器人代替人工打火的效果，从而达到安全性高的目的。
专利申请人：西安阿图达工业机器人有限公司
HT-TPQS数码电子雷管专用高精度贴片桥丝是我公司研发团队历时2年潜心钻研制造出来的一款专门应用于民爆行业电子雷管点火芯片的电子产品。我们耗时半年制造了相关的生产设备，然后经过一年半的生产与总结，对设备进行了11次优化和改进，目前已经全部更新为第11代机，设备高效稳定，配有高精度电阻仪检测及CCD视觉检测，除换料外能达到所有设备全天候无人化生产，同时，我们分析产品特性及客户反馈，对产品进行了多次重新设计并大规模测试验证，已经通过了各大民爆企业及贴片公司的大量测试验证和实际应用，使用效果良好。目前公司电子产品部运转高效，我们配置了全方位的质量管理制度并落实到位，专业从事贴片桥丝生产，确保把最优质的产品交到您的手中；目前日均产能60万发，欢迎您前来咨询！