乳胶电子雷管芯片上车机器人
1.一种乳胶电子雷管芯片上车机器人，其特征在于：包括支撑平台以及安装于该支撑平台下方的履带式行走机构，在所述支撑平台的左右两侧均设置有平行检测器，在所述支撑平台的前侧分别设置有障碍检测器与距离检测器，所述支撑平台内安装有控制机构，在所述支撑平台上固定有由第一驱动装置驱动旋转的旋转座，所述旋转座通过第二驱动装置与第一支撑臂的下端转动连接，该第一支撑臂的上端通过第三驱动装置与第二支撑臂的左端铰接，所述第二支撑臂的右端通过第四驱动装置与旋转臂的一端转动连接，所述旋转臂的另一端通过旋转电机连接有抱具，该抱具由第五驱动装置提供夹紧力；所述控制机构包括控制器与电源模块，所述控制器的信号输入端组分别与所述平行检测器、障碍检测器与距离检测器相连接，所述控制器的第一信号输出端组通过驱动机构与所述履带式行走机构相连，所述控制器的第二信号输出端组分别连接至第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、旋转电机、第五驱动装置的控制端，所述控制器还通过通讯模块与管理终端实现通讯互联。
本实用新型公开了一种乳胶电子雷管芯片上车机器人，包括支撑平台以及履带式行走机构，在所述支撑平台的左右两侧均设置有平行检测器，在所述支撑平台的前侧分别设置有障碍检测器与距离检测器，所述支撑平台内安装有控制机构，在所述支撑平台上固定有由第一驱动装置驱动旋转的旋转座，所述旋转座通过第二驱动装置与第一支撑臂的下端转动连接，该第一支撑臂的上端通过第三驱动装置与第二支撑臂的左端铰接，所述第二支撑臂的右端通过第四驱动装置与旋转臂的一端转动连接，所述旋转臂的另一端通过旋转电机连接有抱具，该抱具由第五驱动装置提供夹紧力。其显著效果是：自动完成乳胶电子雷管芯片包装箱的搬运、堆码，有效提高了生产效率，降低了生产成本与管理难度。
专利申请人：葛洲坝易普力重庆力能民爆股份有限公司
HT-TPQS数码电子雷管专用高精度贴片桥丝是我公司研发团队历时2年潜心钻研制造出来的一款专门应用于民爆行业电子雷管点火芯片的电子产品。我们耗时半年制造了相关的生产设备，然后经过一年半的生产与总结，对设备进行了11次优化和改进，目前已经全部更新为第11代机，设备高效稳定，配有高精度电阻仪检测及CCD视觉检测，除换料外能达到所有设备全天候无人化生产，同时，我们分析产品特性及客户反馈，对产品进行了多次重新设计并大规模测试验证，已经通过了各大民爆企业及贴片公司的大量测试验证和实际应用，使用效果良好。目前公司电子产品部运转高效，我们配置了全方位的质量管理制度并落实到位，专业从事贴片桥丝生产，确保把最优质的产品交到您的手中；目前日均产能60万发，欢迎您前来咨询！